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机器人踢足球,看点在哪?
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简介来源:人民日报 机器人“球员”在半决赛中。本报记者 张武军摄影报道6月28日晚,北京智慧电竞赛事中心内,一场主角为机器人的3对3足球比赛格外引人注目。这场足球赛看似简单,对“铁头铁脑”的机器人来说却不...
来源:人民日报

机器人“球员”在半决赛中。本报记者 张武军摄影报道
6月28日晚,北京智慧电竞赛事中心内,一场主角为机器人的3对3足球比赛格外引人注目。这场足球赛看似简单,对“铁头铁脑”的机器人来说却不容易。
比赛中,机器人需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制能力,以及多智能体协作战术和灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体。“机器人通过视觉传感器识别赛场情况,尤其是定位足球位置。接着,算法再将这些实时感知的数据作为决策依据,根据球的位置来采取相应动作。决策指令随后被传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的操纵。此外,机器人身上还安装了赛场控制器,用来接收裁判给出的开球、暂停等号令。”清华大学火神队在本次比赛中夺冠,队长王与时说,“算法的能力影响到机器人在球场上的进攻和防守表现。在优秀的算法下,机器人能快速定位足球,突破防守,完成射门得分。”
相比人类足球赛,机器人足球赛有何不同?
首先,规则简单。由于本次比赛的全部参赛机器人都通过人工智能策略自主运动,在目前技术尚未完备的条件下,机器人“球员”的灵活性、速度、力量都无法与人类相比,因此并未保留如手球、越位等一些人类足球赛的规则,只保留了简单的出界判定等,保证了比赛的流畅性和观赏性。
第二,允许合理冲撞。由于当前机器人动态避障技术存在局限,比赛中冲撞较为频繁。为此,规则设计采取了相对宽松的判罚尺度,对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。
第三,“医疗”更及时。完全依赖人工智能策略自主运行的机器人,在冲撞摔倒后大多无需人类保护员干预,可自主完成跌倒爬起动作。不过,如果机器人摔倒的姿态卡住了身体关节,令爬起的算法失效,那就需要“医疗”人员入场,用担架抬到场边,进行维修后方可重新上场。
对于足球爱好者来说,可以在机器人的举手投足间,享受对抗、进球的快乐;对于机器人爱好者而言,观察不同战队对机器人的运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划、多机协作等,都是机器人技术场景中的内行门道。未来,随着相关技术的持续突破,我们将见证机器人足球赛等赛事不断向更成熟、更精彩的高水平迈进。

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